Mae canllaw llinellol cyfres PEG yn golygu canllaw llinellol math pêl proffil isel gyda pheli dur pedair rhes mewn strwythur rhigol arc a all ddwyn cynhwysedd llwyth uchel i bob cyfeiriad , gall anhyblygedd uchel, hunan-alinio, amsugno gwall gosod arwyneb mowntio, y proffil isel hwn a bloc byr yn addas iawn ar gyfer offer bach sydd angen awtomeiddio cyflymder uchel a gofod cyfyngedig.Heblaw am y daliad cadw ar y bloc gall osgoi'r peli rhag disgyn i ffwrdd.