نموذج الدليل الخطي PRGH55CA / PRGW55CA ، هو نوع من الموجهات الدوارة lm التي تستخدم البكرات كعناصر درفلة.تتميز البكرات بمساحة تلامس أكبر من الكرات بحيث يتميز الدليل الخطي لمحمل الأسطوانة بقدرة تحميل أعلى وصلابة أكبر.بالمقارنة مع الدليل الخطي من النوع الكروي ، فإن كتلة سلسلة PRG ممتازة لتطبيقات الأحمال الثقيلة بسبب ارتفاع التجميع المنخفض وسطح التركيب الكبير.